Generování hladkých trajektorií ve 3D
Smooth Trajectory Generation in 3D
dc.contributor.advisor | Kulich Miroslav | |
dc.contributor.author | Blaha Martin | |
dc.date.accessioned | 2014-06-27T12:26:25Z | |
dc.date.available | 2014-06-27T12:26:25Z | |
dc.date.issued | 2014-06-27 | |
dc.date.submitted | 2014-06-27 13:03:27.0 | |
dc.identifier | KOS-534257461805 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/24499 | |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
dc.title | Generování hladkých trajektorií ve 3D | |
dc.title | Smooth Trajectory Generation in 3D | eng |
dc.type | diplomová práce | cze |
dc.date.updated | 2014-06-27T12:26:25Z | |
dc.date.accepted | 2014-06-04 08:00:00.0 | |
dc.contributor.referee | Vokřínek Jiří | |
dc.description.department | katedra kybernetiky | cze |
theses.degree.name | Ing. | cze |
theses.degree.discipline | Robotika | cze |
theses.degree.grantor | Fakulta elektrotechnická | cze |
theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13133 [474]