Využití šestiosého silového senzoru pro řízení průmyslového manipulátoru
6-axis Force-Torque Sensor Uses for Control of Industrial Robot
| dc.contributor.advisor | Smutný Vladimír | |
| dc.contributor.author | Kubeš Jan | |
| dc.date.accessioned | 2014-06-27T12:26:21Z | |
| dc.date.available | 2014-06-27T12:26:21Z | |
| dc.date.issued | 2014-06-27 | |
| dc.date.submitted | 2014-06-27 13:03:27.0 | |
| dc.identifier | KOS-534257262905 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/24487 | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.title | Využití šestiosého silového senzoru pro řízení průmyslového manipulátoru | |
| dc.title | 6-axis Force-Torque Sensor Uses for Control of Industrial Robot | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.date.updated | 2014-06-27T12:26:21Z | |
| dc.date.accepted | 2014-06-04 08:00:00.0 | |
| dc.contributor.referee | Toušek Jan | |
| dc.description.department | katedra kybernetiky | cze |
| theses.degree.name | Ing. | cze |
| theses.degree.discipline | Robotika | cze |
| theses.degree.grantor | Fakulta elektrotechnická | cze |
| theses.degree.programme | Kybernetika a robotika | cze |
| evskp.contact | ČVUT | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Diplomové práce - 13133 [503]