Now showing items 21-40 of 252

    • Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy 

      Author: Silvestr Láník; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Šolcová Alena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...
    • Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal 

      Author: Tomáš Valenta; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je ...
    • Řešení konfliktů v celulárním evakuačním modelu 

      Author: Matej Šutý; Supervisor: Hrabák Pavel; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Agentní celulární modely mohou být použity pro simulaci evakuace lidí z místnosti. Akce a interakce heterogenních agentů vytváří skupinový pohyb a zachycují tak komplexní jevy v chování chodců. V této práci je představen ...
    • Detekce klíčových objektů na letištní stojánce z bezpečnostních kamer 

      Author: Oliver Blaško; Supervisor: Sušický Marek; Opponent: Novák Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Nasledujúca práca sa venuje problému detekcie objektov so zameraním na objekty, ktoré sú typické pre prostredie letiska. Práca popisuje aktuálne riešenia tohto problému, trénovanie, vyhodnotenie a nasedenie modelu do ...
    • Evaluace frameworku SEAGE 

      Author: David Omrai; Supervisor: Smítková Janků Ladislava; Opponent: Šimánek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Tato práce je zaměřena na zhodnocení optimalizačního frameworku SEAGE z pohledu aktuálního stavu výzkumu v oblasti hyper-heuristik, a to s využitím nové metriky, která algoritmy ohodnocuje objektivně dle kvality jejich ...
    • Predikce biosyntézy terpenů pomocí strojového učení 

      Author: Roman Bushuiev; Supervisor: Pluskal Tomáš; Opponent: Hrabáková Jitka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Biosyntéza v živých organismech se skládá z komplexních transformací molekul katalyzovaných enzymy. Ačkoli porozumění těmto biochemickým reakcím je zásadní pro moderní medicínu a strojové učení již prokázalo svou účinnost ...
    • Snímání a následná detekce a klasifikace vad skleněných tyčí 

      Author: Matěj Latka; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Friedjungová Magda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Práce se zabývá automatizovanou detekcí a klasifikací vad na skleněných tyčích. Jsou analyzována předchozí řešení podobných problémů a popsán vlastní postup, v rámci kterého byly navrženy čtyři snímací soustavy využívající ...
    • Self-supervised model pro efektivní rozpoznávání zvuku trénovaný na agregovaných datech 

      Author: Vojtěch Houska; Supervisor: Kovalenko Alexander; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Tato práce shrnuje nejmodernější metody využívané v hlubokém učení. Probírá použití autoenkodérů a metody předzpracování v oblasti rozpoznávání zvuku. Jako zdroj slabě anotovaných dat pro učení těchto modelů byla použita ...
    • Generativní metody vhodné pro anonymizaci a tvorbu testovacích dat v bankovnictví 

      Author: Jan Jeníček; Supervisor: Kylar Ivo; Opponent: Friedjungová Magda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Produkční data často obsahují velmi citlivé informace a je složité s nimi manipulovat. Má práce zkoumá generativní metody strojového učení a jejich schopnost naučit se distribuci dat. Tato schopnost je použita pro generování ...
    • Detekce poruch v CT snímcích pomocí neuronových sítí 

      Author: Petra Čurdová; Supervisor: Žitný Jakub; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Tato práce se zabývá výzkumem metod používaných pro detekci a klasifikaci poruch v CT snímcích za použití neuronových sítí. Na základně těchto metod pak popisuje implementaci vlastního řešení, které funguje pro rozpoznávání ...
    • Algoritmy pro video analýzu chování zákazníků před vstupem do retailové pobočky 

      Author: David Mašek; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Hrabák Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Cílem této práce je návrh frameworku pro sledování osob na záznamu z jedné staticky umístěné kamery, s vedlejším cílem extrakce věku a pohlaví sledovaných osob. Práce je zaměřena na prostředí maloobchodu. Hlavní algoritmus ...
    • Aplikace pro rozpoznávání ukradených obrazů 

      Author: Michal Janeček; Supervisor: Karella Tomáš; Opponent: Novák Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Tato práce se zabývá vývojem mobilní aplikace k rozpoznávání kradených obrazů. Nejdříve uvede do problému krádeže uměleckých děl a popisuje současné možnosti jejich rozpoznávání. Dále obsahuje návrh aplikace s třívrstvou ...
    • Měření letových vlastností šípu vysokorychlostní kamerou 

      Author: Matěj Jech; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Spěvák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Práce se zabývá měřením vlivu lukostřelecké techniky na let šípu. Využívá vysokorychlostních kamer pro analýzu střelcovy techniky. Pohyby střelce přímo ovlivňují trajektorii šípu, která je naznačena jeho výslednou polohou ...
    • Hierarchická koordinace multi-robotického konstrukčního týmu ve hře Minecraft 

      Author: Vít Šprachta; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Minecraft je počítačová sandboxová hra, ve které se hráč ocitne ve světě z kostek a má volnou ruku nad tím co bude dělat. Zejména, co, kde a jak bude stavět. Multi-agentní kolektivní robotická konstrukce je problém, kde ...
    • Automatické vyhodnocení úkolů dětí předškolního věku pomocí obrazové analytiky 

      Author: Adam Formánek; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Starosta Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Práce se zabývá automatickým vyhodnocením rozložení stavebnice projektu iSophi SMART pomocí tabletu. Nejdříve je navržena metodika měření tak, aby uživatel viděl na displej tabletu, měl prostor na manipulaci se stavebnicí ...
    • Srovnání Generatívních adversariálních sítí a využití na medicínských datech 

      Author: Mark Sobolev; Supervisor: Žitný Jakub; Opponent: Friedjungová Magda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Cílem této práce je pokusit se použít nedávno navržený model generativní adversarialní sítě pro klasifikaci a segmentaci lékařských obrazů a porovnat výsledky s moderními modely GAN, které se v současné době používají pro ...
    • Detekce COVID-19 v rentgenových snímcích pomocí neurónových sítí 

      Author: Dominik Chodounský; Supervisor: Žitný Jakub; Opponent: Dedecius Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Pandemie způsobena nemocí COVID-19 je velmi naléhavým problémem, který nadále ovlivňuje životy lidí po celém světě. K překonání této nemoci je nutné včas identifikovat a izolovat infikované pacienty, aby se zabránilo šíření ...
    • Algoritmy pro lepší porozumění doporučovaného obsahu a segmentů uživatelů 

      Author: Pavel Hlubík; Supervisor: Kordík Pavel; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Studium vztahu mezi publikem a obsahem, který konzumuje, je pro tvůrce obsahu zásadní. V této práci navrhujeme a experimentálně vyhodnocujeme různé metody vizualizace aspektů publika. Zavádíme novou techniku vkládání ...
    • Virtuální piano pomocí technik zpracování obrazu 

      Author: Jiří Hanuš; Supervisor: Nováček Tomáš; Opponent: Schovánková Klára
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      S vzestupem nových technologií, digitalizace je jedna z cest, jak ušetřit peníze, čas a zároveň zefektivňovat práci. Jedna z možností digitalizace je také převedení hudebních nástrojů do jejich virtuální podoby. V této ...
    • Bayesovská filtrace stavových modelů s neznámými kovariancemi 

      Author: Tomáš Vlk; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Tichý Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Tato závěrečná práce se věnuje problému distribuovaného Baysovského sekvenčního odhadu neznámých stavů stavových modelů s neznámými kovariačními maticemi šumu procesu i měření. Tento problém je velmi častý v reálných ...