Now showing items 1-20 of 239

    • Neuronove site na grafech zohlednujici casovy aspekt v kyberneticke bezpecnosti 

      Author: Anton Bushuiev; Supervisor: Procházka Pavel; Opponent: Olšák Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Žít v dynamickém světě znamená řešit časově závislé úlohy. Avšak moderní nástroje pro strojové učení na grafech jsou především navržené pro statické sítě. Proto se v této závěrečné práci detailně zabývám problematikou ...
    • Modelování a vlastnosti autoregresních procesů 

      Author: Artem Tokarevskikh; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Problematika streamovaných dat přitahuje v poslední době mnoho pozornosti v odvětvích jako jsou IoT, sociální sítě či elektronický obchod. Jde o data, která jsou svými zdroji kontinuálně generovaná a je potřeba je zpracovávat ...
    • Multi-agentní hledání cest pro dynamické cíle v zobecnění hry Pac-man 

      Author: Lukáš Kameník; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Kleprlík Luděk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Tato bakalářská práce řeší problém multi-agentního hledání cest s pohyblivými cíli v zobecnění hry Pac-man. Cílem práce je navrhnout metodu pro plánování pohybu více Pac-manů, kteří pronásledují vystrašené duchy. U Pac-manů ...
    • Statistické modelování časových řad souvisejících s Covid-19 

      Author: Oleh Kuznetsov; Supervisor: Dedecius Kamil; Opponent: Žemlička Radomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      V letech 2020-2021 zažívá celý svět potíže způsobené globální epidemií nového viru SARS-CoV-2. Cílem této práce je statistická analýza časových řad souvisejících s pandemií COVID-19 v České republice a zkoumání využitelnosti ...
    • Hledání disjunktních cest v nerovinném prostředí 

      Author: Petr Michalíček; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Kleprlík Luděk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Kooperativní hledání disjunktních cest je varianta problému multiagentního hledání cest, při kterém je zadán prostor a množina obsahující několik párů se startovní a cílovou pozicí z prostoru. Úkolem je nalézt vrcholově-disjunktní ...
    • Lokální a systematické algoritmy pro řešení zobecněné varianty Sudoku 

      Author: Marek Nevole; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Cílem této práce bylo aplikovat současné algoritmy systematického a lokálního prohledávání na zobecněné variantě hry Sudoku modelované jako problém splňování omezení. Otázkou bylo, který přístup bude dosahovat lepších ...
    • Kompilace multi-agentní kolektivní konstrukce ve hře Minecraft 

      Author: Martin Rameš; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Legerský Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Tato bakalářská práce zkoumá současné přístupy k přesným řešením problému multi-agentní kolektivní konstrukce, s důrazem na tří-rozměrné struktury, postavené agenty přenášejícími v mřížce bloky, za předpokladu přítomnosti ...
    • Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy 

      Author: Silvestr Láník; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Šolcová Alena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...
    • Lokální koordinace a plánování pro robotický fotbal 

      Author: Tomáš Valenta; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Předmětem této práce je prozkoumání relevantních technik návrhu lokálního řízení agentů s možností aplikace v robotickém fotbale. Jako vnitřní mechanismus agentů jsou použity rozhodovací stromy a k jejich konstrukci je ...
    • Řešení konfliktů v celulárním evakuačním modelu 

      Author: Matej Šutý; Supervisor: Hrabák Pavel; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Agentní celulární modely mohou být použity pro simulaci evakuace lidí z místnosti. Akce a interakce heterogenních agentů vytváří skupinový pohyb a zachycují tak komplexní jevy v chování chodců. V této práci je představen ...
    • Detekce klíčových objektů na letištní stojánce z bezpečnostních kamer 

      Author: Oliver Blaško; Supervisor: Sušický Marek; Opponent: Novák Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Nasledujúca práca sa venuje problému detekcie objektov so zameraním na objekty, ktoré sú typické pre prostredie letiska. Práca popisuje aktuálne riešenia tohto problému, trénovanie, vyhodnotenie a nasedenie modelu do ...
    • Evaluace frameworku SEAGE 

      Author: David Omrai; Supervisor: Smítková Janků Ladislava; Opponent: Šimánek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Tato práce je zaměřena na zhodnocení optimalizačního frameworku SEAGE z pohledu aktuálního stavu výzkumu v oblasti hyper-heuristik, a to s využitím nové metriky, která algoritmy ohodnocuje objektivně dle kvality jejich ...
    • Predikce biosyntézy terpenů pomocí strojového učení 

      Author: Roman Bushuiev; Supervisor: Pluskal Tomáš; Opponent: Hrabáková Jitka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Biosyntéza v živých organismech se skládá z komplexních transformací molekul katalyzovaných enzymy. Ačkoli porozumění těmto biochemickým reakcím je zásadní pro moderní medicínu a strojové učení již prokázalo svou účinnost ...
    • Snímání a následná detekce a klasifikace vad skleněných tyčí 

      Author: Matěj Latka; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Friedjungová Magda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Práce se zabývá automatizovanou detekcí a klasifikací vad na skleněných tyčích. Jsou analyzována předchozí řešení podobných problémů a popsán vlastní postup, v rámci kterého byly navrženy čtyři snímací soustavy využívající ...
    • Self-supervised model pro efektivní rozpoznávání zvuku trénovaný na agregovaných datech 

      Author: Vojtěch Houska; Supervisor: Kovalenko Alexander; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Tato práce shrnuje nejmodernější metody využívané v hlubokém učení. Probírá použití autoenkodérů a metody předzpracování v oblasti rozpoznávání zvuku. Jako zdroj slabě anotovaných dat pro učení těchto modelů byla použita ...
    • Generativní metody vhodné pro anonymizaci a tvorbu testovacích dat v bankovnictví 

      Author: Jan Jeníček; Supervisor: Kylar Ivo; Opponent: Friedjungová Magda
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Produkční data často obsahují velmi citlivé informace a je složité s nimi manipulovat. Má práce zkoumá generativní metody strojového učení a jejich schopnost naučit se distribuci dat. Tato schopnost je použita pro generování ...
    • Detekce poruch v CT snímcích pomocí neuronových sítí 

      Author: Petra Čurdová; Supervisor: Žitný Jakub; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Tato práce se zabývá výzkumem metod používaných pro detekci a klasifikaci poruch v CT snímcích za použití neuronových sítí. Na základně těchto metod pak popisuje implementaci vlastního řešení, které funguje pro rozpoznávání ...
    • Algoritmy pro video analýzu chování zákazníků před vstupem do retailové pobočky 

      Author: David Mašek; Supervisor: Brchl Lukáš; Opponent: Hrabák Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Cílem této práce je návrh frameworku pro sledování osob na záznamu z jedné staticky umístěné kamery, s vedlejším cílem extrakce věku a pohlaví sledovaných osob. Práce je zaměřena na prostředí maloobchodu. Hlavní algoritmus ...
    • Aplikace pro rozpoznávání ukradených obrazů 

      Author: Michal Janeček; Supervisor: Karella Tomáš; Opponent: Novák Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Tato práce se zabývá vývojem mobilní aplikace k rozpoznávání kradených obrazů. Nejdříve uvede do problému krádeže uměleckých děl a popisuje současné možnosti jejich rozpoznávání. Dále obsahuje návrh aplikace s třívrstvou ...
    • Měření letových vlastností šípu vysokorychlostní kamerou 

      Author: Matěj Jech; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Spěvák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-11)
      Práce se zabývá měřením vlivu lukostřelecké techniky na let šípu. Využívá vysokorychlostních kamer pro analýzu střelcovy techniky. Pohyby střelce přímo ovlivňují trajektorii šípu, která je naznačena jeho výslednou polohou ...