Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy, Robot Localization During Execution of Multi-Agent Path Finding Plans with OZOBOTs
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...