Prohlížení katedry dle předmětu "odhad stavů"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Bayesovská filtrace stavových modelů s neznámými kovariancemi 

      Autor: Tomáš Vlk; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Tato závěrečná práce se věnuje problému distribuovaného Baysovského sekvenčního odhadu neznámých stavů stavových modelů s neznámými kovariačními maticemi šumu procesu i měření. Tento problém je velmi častý v reálných ...

    • Sledování více cílů pomocí PHD filtrů 

      Autor: Petr Jechumtál; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)
      Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů, což je stále velmi náročná disciplína. Zabývá se nejistotou spojení mezi měřením a cílem v prostředí se zvýšeným šumem. Cíle se navíc mohou objevovat a mizet víceméně ...