Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
DeepRCar: Autonomní model auta, DeepRCar: An Autonomous Car Model
; Vedoucí práce: Buk Zdeněk; Oponent práce: Štepanovský Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
Tato práce se zabývá stavbou modelu autonomního vozu na dálkové ovládání a jeho kontrolou pomocí hlubokých neuronových sítí. Vozidlo je schopno zatáčet samo pouze na základě vizuálního vstupu z přední kamery. Text práce ...
3D simulátor pro trénování autonomních robotů, 3D simulator for vision-based training of autonomous robots
; Vedoucí práce: Buk Zdeněk; Oponent práce: Štepanovský Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací prostředí vhodného pro učení neuronové sítě k ovládání robotů podobných autům. Neuronová síť se k prostředí může připojit pomocí protokolu TCP a tím pádem nelimituje implementaci ...