Browsing Bakalářské práce - 18105 by Subject "samořídíci auto"
Now showing items 1-1 of 1
-
Simulace sledovaní vozidla v prostředí Carla
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Surynek Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)Pronásledování auta je situace, která vyžaduje dynamické manévry, rychlé reakce a strategické plánování trajektorie. Zároveň nám umožňuje testovat limity autonomního řízení. Vytvořili jsme autonomní řídící systém, který ...