Prohlížení Bakalářské práce - 18105 dle autora "Nestor Popov"
-
Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů
Autor: Nestor Popov; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)V této práci autor zkoumá možnosti kompilace algoritmů multi-agentního hledání cest na skupině malých robotů - Ozobot Evo. Každý robot má zadané počáteční a cílové pozice na předem zadané fyzické mapě, která je reprezentací ...