Prohlížení katedra aplikované matematiky dle autora "Miroslav Fáč"
-
Multi-agentní hledání cest jako problém splňování omezení
Autor: Miroslav Fáč; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Schmidt Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-14)V této práci zkoumáme aplikaci formalismů Problému splnění omezení (CSP) na úlohu multi-agentního vyhledávání cest (MAPF), což je problém tradičně řešený metodami založenými na problému splnitelnosti booleovské formule ...