Prohlížení katedra aplikované matematiky dle názvu
Zobrazují se záznamy 214-233 z 408
-
Multi-agentní hledání cest s produkcí a konzumací agentů
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)Obsahem této bakalářské práce je vytvoření řešiče pro ovládání více agentů, který počítá s~produkcí a~konzumací agentů. Řešič sestaví plán pro spojitý čas a tento plán je následně demonstrován pomocí robotů typu ozobot. ... -
Multi-agentní hledání cest s více cíli pomocí výrokové splnitelnosti
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Starý Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zabývá hledáním optimálního řešení problému multi-agentního hledání cest s více cíli (MG-MAPF), který je zobecněním multi-agentního hledání cest (MAPF). Úkolem v problému MG-MAPF je nalezení nekonfliktní cesty ... -
Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Vašata Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)Tato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním ... -
Multi-instrument Music Transcription
; Vedoucí práce: Šmíd Marek; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)Přepis hudby hraje důležitou roli v oblasti získávání hudebních informací, a je to často složitý úkol i pro lidského posluchače. Automatizace tohoto přepisu se těší velkému zájmu z řad studentů hudby, kteří jej mohou využít ... -
Našeptávač v systému TA ČR Starfos
; Vedoucí práce: Novák Jiří; Oponent práce: Klouda Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Našeptávače jsou rozšířená technologie ve vyhledávání, asistující uživateli při formulaci vyhledávacích dotazů. Tato práce se zabývá implementací našeptávače v existující aplikaci TA ČR Starfos. Je představena dekompozice ... -
Navigace letky dronů v prostředí s překážkami
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ... -
Nástroj pro digitalizaci ručně psaných šachových partiářů
; Vedoucí práce: Klouda Karel; Oponent práce: Kašpar Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Tato práce se zabývá implementací nástroje na konverzi šachového partiáře do digitální podoby za pomoci OCR a technik strojového učení. Šachový partiář je dokument, do kterého zapisuje hráč své a soupeřovy tahy v průběhu ... -
Návrh a implementace algoritmů pro sběr a analýzu fotodokumentace vozidel s využitím kamery a neuronových sítí
; Vedoucí práce: Brchl Lukáš; Oponent práce: Kordík Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-10)Automobilový průmysl, který je jedním z nejvlivnějších odvětví světové ekonomiky, je při svém růstu a rozvoji do značné míry závislý na technologických a metodických inovacích. Tato práce zkoumá potenciál pokročilých technik ... -
Návrh a implementace doporučovacího systému pro knihy
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Sečkárová Vladimíra
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)Odporúčacie systémy sú skoro každodennou súčasťou našich životov. Je potrebné vynaložiť značné úsilie an hľadanie nového knižného titulu an základe osobných preferencií. Na zjednodušenie tohto procesu, väčšina online ... -
Návrh a implementace paralelního zpracování datových toků v projektu Manta
; Vedoucí práce: Valenta Michal; Oponent práce: Svitáková Lucie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)Táto práca sa zameriava na migráciu imperatívneho prístupu grafových algoritmov z grafovej databázy Titan do procedurálneho prístupu grafovej databázy Neo4j pomocou dotazovacieho jazyka Cypher. Cieľom je tiež optimalizovať ... -
Návrh kamerového systému pro snímání vzorku pneumatiky
; Vedoucí práce: Jiřina Marcel; Oponent práce: Kalvoda Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)Cílem této práce je navrhnout kamerový systém, který snímá pneumatiky projíždějících vozidel a ze záznamu dále získává vzorky pneumatik ve standardizované podobě. Jsou prozkoumány existující systémy určené pro snímání ... -
Network anomaly detection based on traceroute data
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Čejka Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)Detekce anomálií v síti je klíčová pro identifikaci problémů v počítačových sítích, zvláště pro počítačové sítě globálního rozsahu, jako je Worldwide LHC Computing Grid, který slouží k zpracování dat z experimentů prováděných ... -
Neurální faktorizační modely pro doporučovací systémy
; Vedoucí práce: Řehořek Tomáš; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Doporučovací systémy nám napomáhají objevit zajímavé produkty v široké nabídce. Jedním z typů algoritmů generujících doporučení jsou faktorizační modely. V této práci popisujeme moderní faktorizační modely založené na ... -
Neuronove site na grafech zohlednujici casovy aspekt v kyberneticke bezpecnosti
; Vedoucí práce: Procházka Pavel; Oponent práce: Olšák Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)Žít v dynamickém světě znamená řešit časově závislé úlohy. Avšak moderní nástroje pro strojové učení na grafech jsou především navržené pro statické sítě. Proto se v této závěrečné práci detailně zabývám problematikou ... -
Neuronové autoencodery pro doporučování
; Vedoucí práce: Kordík Pavel; Oponent práce: Kuchař Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)Tato práce se zabývá možnostmi využití autoencoderů v rámci doporučovacích systémů, jejich potenciálem pro předpovídání chování uživatelů a rozdíly mezi různými variantami těchto modelů. Cílem práce je zmapovat možné ... -
Normalizace a vyhlazování hodnot RSSI u Bluetooth spojení
; Vedoucí práce: Vašata Daniel; Oponent práce: Friedjungová Magda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)Tato práce zkoumá účinky normalizace a vyhlazování časových řad RSSI. Implementuje několik různých metod, jako je exponenciální vyhlazování, klouzavý průměr a Savitzky-Golayův algoritmus. Také navrhuje normalizační techniku ... -
Nowcasting srážek pomocí generative adversarial network
; Vedoucí práce: Bartel Jakub; Oponent práce: Šimánek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)Nedávne pokroky v oblasti umelej inteligencie umožnili použitie strojového učenia ako nástroja k nowcastingu - krátkodobej predpovedi zrážok. V posledných rokoch sme mohli vidieť mnoho publikácií na túto tému, keďže je to ... -
Obrazová detekce a extrakce informací z dokladů
; Vedoucí práce: Novák Jakub; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)Práce se zabývá ziskem textových informací z fotografií osobních dokladů. Je navržen a implementován postup využívající konvoluční neuronové sítě U-Net natrénované na tvorbu segmentační masky pro zisk dokladu z reálné ... -
Odezírání ze rtů pomocí hlubokých neuronových sítí
; Vedoucí práce: Kordík Pavel; Oponent práce: Maldonado Lopez Juan Pablo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Problém odezírání ze rtů, tedy umění odhadu vysloveného slova, popř. celé věty, pouze z vizuální informace, je vzhledem k vysoké různorodosti artikulace lidí, počtu jazyků a slov v každém z nich, velmi složitá, ale zajímavá ... -
Odhad dožitého věku pomocí metod strojového učení
; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Hrabáková Jitka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)Odhad dožitého věku je jedním ze základních úkolů při vytváření biologického profilu ve forenzní antropologii. Pro odhad se využívají nejrůznější kosterní pozůstatky. Acetabulum aktuálně stojí v popředí výzkumného zájmu. ...