Now showing items 156-175 of 293

    • Možnosti a limitace tvorby 3D modelu reálného objektu s vyžitím dostupných hloubkových senzorů 

      Author: Filip Čacký; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Tato práce se zabývá zmapováním limitujících faktorů tvorby mračen bodů a meření vzdálenosti pomocí běžně dostupných hloubkových kamer. Byl zkoumán vliv incidenčního úhlu, vzdálenosti měření, tvaru objektu, velikosti objektu ...
    • Multi-agentní hledání cest pro dynamické cíle v zobecnění hry Pac-man 

      Author: Lukáš Kameník; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Kleprlík Luděk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Tato bakalářská práce řeší problém multi-agentního hledání cest s pohyblivými cíli v zobecnění hry Pac-man. Cílem práce je navrhnout metodu pro plánování pohybu více Pac-manů, kteří pronásledují vystrašené duchy. U Pac-manů ...
    • Multi-agentní hledání cest pro připojené roboty 

      Author: Martin Zukal; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Hrabák Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
      Tato práce je zaměřená na porovnávání dvou různých algoritmů, které se zabývají řešením problému multi-agentního hledání cest pro připojené roboty. Do větší hloubky je zde rozpracován návrh algoritmu, který výše zmíněný ...
    • Multi-agentní hledání cest s produkcí a konzumací agentů 

      Author: Tomáš Holas; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Kleprlík Luděk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-16)
      Obsahem této bakalářské práce je vytvoření řešiče pro ovládání více agentů, který počítá s~produkcí a~konzumací agentů. Řešič sestaví plán pro spojitý čas a tento plán je následně demonstrován pomocí robotů typu ozobot. ...
    • Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování 

      Author: Yana Zabrodskaya; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)
      Tato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním ...
    • Multi-instrument Music Transcription 

      Author: Yevhen Kuzmovych; Supervisor: Šmíd Marek; Opponent: Kordík Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-02-06)
      Přepis hudby hraje důležitou roli v oblasti získávání hudebních informací, a je to často složitý úkol i pro lidského posluchače. Automatizace tohoto přepisu se těší velkému zájmu z řad studentů hudby, kteří jej mohou využít ...
    • Našeptávač v systému TA ČR Starfos 

      Author: Róbert Schönfeld; Supervisor: Novák Jiří; Opponent: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
      Našeptávače jsou rozšířená technologie ve vyhledávání, asistující uživateli při formulaci vyhledávacích dotazů. Tato práce se zabývá implementací našeptávače v existující aplikaci TA ČR Starfos. Je představena dekompozice ...
    • Nástroj pro digitalizaci ručně psaných šachových partiářů 

      Author: Jana Maříková; Supervisor: Klouda Karel; Opponent: Kašpar Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Tato práce se zabývá implementací nástroje na konverzi šachového partiáře do digitální podoby za pomoci OCR a technik strojového učení. Šachový partiář je dokument, do kterého zapisuje hráč své a soupeřovy tahy v průběhu ...
    • Návrh a implementace paralelního zpracování datových toků v projektu Manta 

      Author: Tomáš Polačok; Supervisor: Valenta Michal; Opponent: Svitáková Lucie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-03)
      Táto práca sa zameriava na migráciu imperatívneho prístupu grafových algoritmov z grafovej databázy Titan do procedurálneho prístupu grafovej databázy Neo4j pomocou dotazovacieho jazyka Cypher. Cieľom je tiež optimalizovať ...
    • Návrh kamerového systému pro snímání vzorku pneumatiky 

      Author: Daniel Bohuněk; Supervisor: Jiřina Marcel; Opponent: Kalvoda Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Cílem této práce je navrhnout kamerový systém, který snímá pneumatiky projíždějících vozidel a ze záznamu dále získává vzorky pneumatik ve standardizované podobě. Jsou prozkoumány existující systémy určené pro snímání ...
    • Neurální faktorizační modely pro doporučovací systémy 

      Author: Radek Bartyzal; Supervisor: Řehořek Tomáš; Opponent: Maldonado Lopez Juan Pablo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Doporučovací systémy nám napomáhají objevit zajímavé produkty v široké nabídce. Jedním z typů algoritmů generujících doporučení jsou faktorizační modely. V této práci popisujeme moderní faktorizační modely založené na ...
    • Neuronove site na grafech zohlednujici casovy aspekt v kyberneticke bezpecnosti 

      Author: Anton Bushuiev; Supervisor: Procházka Pavel; Opponent: Olšák Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Žít v dynamickém světě znamená řešit časově závislé úlohy. Avšak moderní nástroje pro strojové učení na grafech jsou především navržené pro statické sítě. Proto se v této závěrečné práci detailně zabývám problematikou ...
    • Neuronové autoencodery pro doporučování 

      Author: Michal Bajer; Supervisor: Kordík Pavel; Opponent: Kuchař Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Tato práce se zabývá možnostmi využití autoencoderů v rámci doporučovacích systémů, jejich potenciálem pro předpovídání chování uživatelů a rozdíly mezi různými variantami těchto modelů. Cílem práce je zmapovat možné ...
    • Nowcasting srážek pomocí generative adversarial network 

      Author: Matej Murín; Supervisor: Bartel Jakub; Opponent: Šimánek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)
      Nedávne pokroky v oblasti umelej inteligencie umožnili použitie strojového učenia ako nástroja k nowcastingu - krátkodobej predpovedi zrážok. V posledných rokoch sme mohli vidieť mnoho publikácií na túto tému, keďže je to ...
    • Obrazová detekce a extrakce informací z dokladů 

      Author: Matyáš Rousek; Supervisor: Novák Jakub; Opponent: Smítková Janků Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Práce se zabývá ziskem textových informací z fotografií osobních dokladů. Je navržen a implementován postup využívající konvoluční neuronové sítě U-Net natrénované na tvorbu segmentační masky pro zisk dokladu z reálné ...
    • Odezírání ze rtů pomocí hlubokých neuronových sítí 

      Author: Horák Jan; Supervisor: Kordík Pavel; Opponent: Maldonado Lopez Juan Pablo
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)
      Problém odezírání ze rtů, tedy umění odhadu vysloveného slova, popř. celé věty, pouze z vizuální informace, je vzhledem k vysoké různorodosti artikulace lidí, počtu jazyků a slov v každém z nich, velmi složitá, ale zajímavá ...
    • Odhad Fundamentálního diagramu z evakuačních experimentů 

      Author: Juraj Kmec; Supervisor: Hrabák Pavel; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-18)
      Fundamentální diagram je důležitou charakteristikou toku chodců, která umožňuje inženýrům posuzovat maximální kapacitu chodcovských zařízení. Klasické metody odhadu fundamentálního diagramu používají analytické aproximace ...
    • Odhad hodnoty NFT kolekcí 

      Author: Daniel Bukač; Supervisor: Votruba Martin; Opponent: Gattermayer Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-09)
      Práce se zaměřuje na odhad ceny nezaměnitelných tokenů, které představuji záznam o vlastnictvi digitálniho sběratelského uměni na Ethereum blockchainu. Nejprve jsou představeny metody strojového učeni vhodné k řešeni ...
    • Online detekce anomálií v časových řadách 

      Author: Pajurek Tomáš; Supervisor: Borovička Tomáš; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-09)
      Metody pro online detekci anomálií jsou navrženy pro odhalování anomalií ve spojitém proudu dat namísto ve statickém datasetu. Tyto metody jsou schopné se adaptovat na změny v charakteristice datového proudu, který může v ...
    • Open-source doporučovací systém pro české veřejné zakázky 

      Author: Milan Vancl; Supervisor: Kuchař Jaroslav; Opponent: Sušický Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-13)
      V této práci se zabývám návrhem a implementací open-source doporučovacího systému pro české veřejné zakázky. Provádím průzkum a hodnocení současných systémů týkajících se veřejných zakázek. Pro doporučovací algoritmus ...