Soubor řešených úloh pro předmět B3B35PAR1 Programování automatů a robotů

Abstract

Tato bakalářská práce se věnuje návrhu výukových úloh a podpůrných studijních materiálů pro předmět B3B35PAR1 Programování automatů a robotů, vyučovaný na Fakultě elektrotechnické ČVUT v Praze. V rámci práce byly navrženy dvě nové laboratorní úlohy zaměřené na řízení dopravníků v prostředí TIA Portal, doplněné o zadání, vizualizace a animace znázorňující požadované chování. Dále bylo vytvořeno nové vzorové řešení úlohy pro řízení robotické buňky v prostředí Tecnomatix Process Simulate, jehož řídicí logika je realizována pomocí funkčních bloků v jazyce SCL. Součástí rozšíření úlohy je také sada instruktážních videí. Výstupem práce je rovněž ucelená výuková příručka, která studentům přibližuje principy programování PLC podle normy IEC 61131-3, strukturu prostředí TIA Portal a základní konstrukce jazyků LAD a SCL. Navržené úlohy byly využity při výuce v letním semestru akademického roku 2024/2025, což potvrzuje jejich praktickou využitelnost.

This bachelor thesis focuses on the design of educational tasks and supporting study materials for the course B3B35PAR1 Programming of PLCs and Robots, taught at the Faculty of Electrical Engineering, CTU in Prague. Within the thesis, two new laboratory tasks focused on conveyor control in the TIA Portal environment were designed, including assignment texts, visualizations, and animations demonstrating the expected behavior. A new reference solution was also created for a task focused on controlling a robotic cell in the Tecnomatix Process Simulate environment, with the control logic implemented using function blocks in the SCL language. The extension of this task also includes a set of instructional videos. The output of the thesis also includes a comprehensive instructional guide that introduces students to the principles of PLC programming according to the IEC 61131-3 standard, the structure of the TIA Portal environment, and the basic constructs of the LAD and SCL languages. The designed tasks were used in teaching during the summer semester of the 2024/2025 academic year, which confirms their practical applicability.