Software framework for live monitoring and statistical analysis of GNSS data
Software framework for live monitoring and statistical analysis of GNSS data
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Tomáš Kadlec
Vedoucí práce
Svatoň Jiří
Oponent práce
Janíček Vladimír
Studijní program
Kybernetika a robotikaInstituce přidělující hodnost
katedra měřeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Diplomová práce se zabývá implementací sofwarového nástroje k monitorování GNSS za pomoci Matlabu. Začneme seznámením se s GNSS daty ve fromě Rinex pozorovacích a navigačních souborů a jak se tato data využívají při výpočtu polohy. Významné parametry jsou identifikovány. Dále je implementován program k extrakci and uložení těchto parametrů z GNSS dat. Na závěr je implementováno GUI ke statistické analýze a monitorování těchto parametrů. Celý software je následně demostrován zpracováním 10 let dat, uložených na referenční stanici ČVUT a ukázkou výstupů z GUI programu. The thesis approaches the task of implementing a GNSS monitoring software using Matlab. We start by understanding the GNSS data in form of Rinex Observation and Navigation files and how those data are used to calculate the position. The significant parameters in this process are identified, A program is implemented to extract and store those parameters from the GNSS data. Finally a GUI is implemented to analyze and monitor those processed parameters. The full software is then demonstrated by processing the 10 years of GNSS data stored at the CTU reference station and showing example outcomes from the software GUI.
Kolekce
- Diplomové práce - 13138 [417]