Software framework for live monitoring and statistical analysis of GNSS data

Tomáš Kadlec

Typ dokumentu

diplomová práce
master thesis

Autor

Tomáš Kadlec

Vedoucí práce

Svatoň Jiří

Oponent práce

Janíček Vladimír

Studijní program

Kybernetika a robotika

Instituce přidělující hodnost

katedra měření

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Diplomová práce se zabývá implementací sofwarového nástroje k monitorování GNSS za pomoci Matlabu. Začneme seznámením se s GNSS daty ve fromě Rinex pozorovacích a navigačních souborů a jak se tato data využívají při výpočtu polohy. Významné parametry jsou identifikovány. Dále je implementován program k extrakci and uložení těchto parametrů z GNSS dat. Na závěr je implementováno GUI ke statistické analýze a monitorování těchto parametrů. Celý software je následně demostrován zpracováním 10 let dat, uložených na referenční stanici ČVUT a ukázkou výstupů z GUI programu.

The thesis approaches the task of implementing a GNSS monitoring software using Matlab. We start by understanding the GNSS data in form of Rinex Observation and Navigation files and how those data are used to calculate the position. The significant parameters in this process are identified, A program is implemented to extract and store those parameters from the GNSS data. Finally a GUI is implemented to analyze and monitor those processed parameters. The full software is then demonstrated by processing the 10 years of GNSS data stored at the CTU reference station and showing example outcomes from the software GUI.