Realizace autonomního robota pro lokalizaci zdrojů ionizujícího záření s využitím detektoru Timepix
Realization of autonomous robot for localization of radiation sources using Timepix type detectors
dc.contributor.advisor | Broulím Jan | |
dc.contributor.author | Matěj Prokop | |
dc.date.accessioned | 2024-01-26T10:51:28Z | |
dc.date.available | 2024-01-26T10:51:28Z | |
dc.date.issued | 2024-01-25 | |
dc.identifier | KOS-1200023017105 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/113344 | |
dc.description.abstract | V případě kontaminace prostředí radioaktivními látkami je třeba lokalizovat její zdroje a vyhodnotit nebezpečnost těchto zdrojů. V této práci jsme shrnuli základní vlastnosti ionizující záření a možnosti jeho detekce pomocí pixelových detektorů. K lokalizaci zdrojů ionizujícího záření jsme sestavili dálkově ovládané robotické vozítko vybavené detektorem Timepix3. Navrhli jsme algoritmus k autonomnímu mapovaní kontaminace prostředí a hledání jejích zdrojů. Pro případ úspěšného nalezení zdroje jsme také vytvořili proceduru k jeho hlubší analýze. Nakonec jsme provedli testování těchto algoritmů na sestaveném robotickém vozítku. | cze |
dc.description.abstract | In a case of environment contamination with radioactive elements it is necessary to localize its sources and estimate their dangerousness. In this thesis, we have summarized the basic properties of ionizing radiation and the possibilities of its detection with pixel detectors. For the localization of ionizing radiation sources we have assembled a robotic vehicle equipped with Timepix3 detector. We have also devised an algorithm for radioactive contamination mapping and its sources seeking. For the case of successful source localization, we have designed a procedure for deeper source analysis. Finally, we have executed tests with the robotic vehicle. | eng |
dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
dc.subject | Ionizující záření | cze |
dc.subject | detektor Timepix3 | cze |
dc.subject | lokalizace zdrojů kontaminace radioaktivitou | cze |
dc.subject | robotické vozítko | cze |
dc.subject | Ionizing radiation | eng |
dc.subject | Timepix3 detector | eng |
dc.subject | localization of radioactivity contamination sources | eng |
dc.subject | robotic vehicle | eng |
dc.title | Realizace autonomního robota pro lokalizaci zdrojů ionizujícího záření s využitím detektoru Timepix | cze |
dc.title | Realization of autonomous robot for localization of radiation sources using Timepix type detectors | eng |
dc.type | bakalářská práce | cze |
dc.type | bachelor thesis | eng |
dc.contributor.referee | Linhart Vladimír | |
theses.degree.grantor | katedra fyziky | cze |
theses.degree.programme | Jaderná a částicová fyzika | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 14102 [242]