Střihačka kabelů řízená systémem ARDUINO

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a realizací automatizované střihačky kabelů, která je řízena mikrokontrolerem Arduino. Střihačka kabelů je vybavena krokovými motory, které zajišťují plynulý a přesný pohyb vodiče při stříhání. Práce se zaměřuje na návrh a implementaci elektronického obvodu, řídícího softwaru a mechanické konstrukce střihačky kabelů. Cílem práce bylo navrhnout funkční prototyp, který by umožňoval přesné odměřování a stříhání různých druhů vodičů s různými průřezy. V rámci práce byly provedeny také kontrolní testy a měření, které ověřily správnou funkčnost a přesnost střihačky.

This thesis deals with the design and implementation of an automated cable cutter, which is controlled by an Arduino microcontroller. The cable cutter is equipped with stepper motors that ensure smooth and precise movement of the wire during cutting. This work focuses on the design and implementation of the electronic circuit, control software and mechanical structure of the cable cutter. The aim of the work was to design a working prototype that would allow accurate measuring and cutting of different types of wires with different cross-sections. As part of the work, control tests and measurements were also performed to verify the correct functionality and accuracy of the cutter.