Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum
Trajectory planning of a cooperating group of omnidirectional robots with Mecanum wheels
| dc.contributor.advisor | Beneš Petr | |
| dc.contributor.author | Manuel Monteiro | |
| dc.date.accessioned | 2022-08-31T22:52:49Z | |
| dc.date.available | 2022-08-31T22:52:49Z | |
| dc.date.issued | 2022-08-31 | |
| dc.identifier | KOS-1083894082905 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/103700 | |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá plánováním trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na začátku práce je popsáno možné využití takovýchto vozítek. Následně je popsána kinematika vozítek s koly Mecanum. Na základě popisu kinematiky je vytvořen simulační model spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum. Na závěr jsou výsledky tohoto simulačního modelu experimentálně ověřeny. | cze |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis focuses on the trajectory planning of a cooperating group of omnidirectional robots with Mecanum wheels. Possible use of such robots is given at the beginning of this thesis. The kinematics of omnidirectional robots with Mecanum wheels is presented. The simulation model is designed based on the kinematic description of a cooperating group of omnidirectional robots with Mecanum wheels. Finally, the results of the simulation model are experimentally verified. | eng |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.publisher | Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre. | eng |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html | cze |
| dc.subject | Mecanum kola | cze |
| dc.subject | kinematika spolupracujících robotů | cze |
| dc.subject | plánování trajektorie | cze |
| dc.subject | simulační model | cze |
| dc.subject | Mecanum wheels | eng |
| dc.subject | kinematics of cooperating robots | eng |
| dc.subject | trajectory planning | eng |
| dc.subject | simulation model | eng |
| dc.title | Plánování trajektorie spolupracující skupiny všesměrových vozítek s koly Mecanum | cze |
| dc.title | Trajectory planning of a cooperating group of omnidirectional robots with Mecanum wheels | eng |
| dc.type | bakalářská práce | cze |
| dc.type | bachelor thesis | eng |
| dc.contributor.referee | Steinbauer Pavel | |
| theses.degree.discipline | bez oboru | cze |
| theses.degree.grantor | ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky | cze |
| theses.degree.programme | Teoretický základ strojního inženýrství | cze |
Soubory tohoto záznamu
Tento záznam se objevuje v následujících kolekcích
-
Bakalářské práce - 12105 [223]