Show simple item record

CAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluation



dc.contributor.advisorPíša Pavel
dc.contributor.authorMatěj Vasilevski
dc.date.accessioned2022-06-08T22:54:12Z
dc.date.available2022-06-08T22:54:12Z
dc.date.issued2022-06-08
dc.identifierKOS-1198094113005
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/101450
dc.description.abstractTato práce dokumentuje systém na měření latencí na sběrnici CAN. Již existující systém byl oživen, aktualizován aby fungoval i na protokolu CAN FD, a lépe zdokumentován pro možnost nasazení i jinde než zde na fakultě. Linuxový ovladač pro CTU CAN FD IP jádra byl rozšířen o podporu timestampů z IP jádra, a snad bude v blízké době přijat k zamergování do mainlinového Linux jádra. Existující patch Xilinx CAN ovladače pro podporu timestampů byl aktualizován a také bude v blízké době předložen návrh k jeho zamergování. V této práci byla také měřena latence NuttX CAN ovladače pro ESP32C3 TWAI periferii, který byl vyvinut mým spolužákem Janem Charvátem v rámci jeho diplomové práce. NuttX se osvědčil jakožto mimořádně rychlý systém, schopný zpracovat velmi velký síťový provoz.cze
dc.description.abstractThis thesis documents the setup of an CAN bus latency testing system. This existing system has been revived, updated to work with CAN FD protocol and better documented for possible replication. Linux driver for CTU CAN FD IP cores has been extended to support timestamp reporting, and will hopefully be accepted into the mainline Linux driver. Existing patch for Xilinx CAN driver to report timestamps has been updated and will be submitted to the mainline too. Also, latencies of the NuttX CAN driver for ESP32C3 TWAI peripheral, developed by my colleague Jan Charvát in his thesis, have been measured. NuttX proved to be oustandingly fast and capable of handling very high traffic loads.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectlatencecze
dc.subjecttestovánícze
dc.subjectměřenícze
dc.subjectFPGAcze
dc.subjectCTU CAN FDcze
dc.subjectCTU CAN FD IP corecze
dc.subjectXilinxcze
dc.subjectCANcze
dc.subjectsběrnice CANcze
dc.subjectLinuxcze
dc.subjectU-Bootcze
dc.subjectNFScze
dc.subjectčasová razítkacze
dc.subjectlatencyeng
dc.subjecttestingeng
dc.subjectmeasurementeng
dc.subjectFPGAeng
dc.subjectCTU CAN FDeng
dc.subjectCTU CAN FD IP coreeng
dc.subjectXilinxeng
dc.subjectCANeng
dc.subjectCAN buseng
dc.subjectLinuxeng
dc.subjectU-Booteng
dc.subjectNFSeng
dc.subjecttimestampingeng
dc.titleAutomatizace průběžného testování latencí na sběrnici CANcze
dc.titleCAN Bus Latency Test Automation for Continuous Testing and Evaluationeng
dc.typediplomová prácecze
dc.typemaster thesiseng
dc.contributor.refereeIlle Ondřej
theses.degree.disciplineKybernetika a robotikacze
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item





This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record