Demonstrátor systému plánování pro více agentů

Abstract

Tato práce analyzuje a vylepšuje demonstrátor robotů pro automatizované sklady využívaný na pracovišti CIIRC. Hlavním úkolem této práce je vylepšit stávající software, přidat nové funkcionality a umožnit použítí formátu kompatibilního s mapfIR projektem. Výsledný software by měl zásadně zlepšit dojem z práce s demonstrátorem pro studenty, kteří budou v budoucnu vyvíjet algoritmy pro mapfIR solver. Nedílnou součástí práce je také vylepšení celkového dojmu při prezentaci externím subjektům.

This work analyzes and improves upon the multi-agent planning system demonstrator currently used at the Czech Institute of Informatics, Robotics and Cybernetics. The main objective is to improve existing functionality, add new features and enable the usage of mapfIR format. The final software should significantly improve the developer experience for future students developing algorithms for the mapfIR solver, enhance the impression when presenting to 3rd parties, and provide a better user experience overall.