Show simple item record

Automation of precision measurement process using laser tracker and industrial robot



dc.contributor.advisorJochman Tomáš
dc.contributor.authorVáclav Kubáček
dc.date.accessioned2022-06-07T22:51:56Z
dc.date.available2022-06-07T22:51:56Z
dc.date.issued2022-06-07
dc.identifierKOS-958759858505
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10467/101315
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá automatizací procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robotu. Úkolem je navrhnout způsob komunikace mezi kontrolérem robotu, kontrolérem laser trackeru a aplikačním softwarem. Další částí práce je navrhnout a testovat proces automatické kalibrace pracovního prostoru robotu a také proces přesného měření výrobku pomocí dotykové sondy na sledovacím zařízení. Na závěr dojde k porovnání výsledků vlastních algoritmů s výsledky získaných ze softwaru třetích stran.cze
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the automation of a precision measurement process using a laser tracker and an industrial robot. The task is to design a communication method between the robot controller, the laser tracker controller, and the application software. Another part of the work is to design and test the process of automatic calibration of the robot workspace and accurate product measurement using a touch probe on the tracker. Finally, the results of the developed algorithms will be compared with the results obtained from third-party software.eng
dc.publisherČeské vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.cze
dc.publisherCzech Technical University in Prague. Computing and Information Centre.eng
dc.rightsA university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmleng
dc.rightsVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlcze
dc.subjectlaser tracker; kalibrace; průmyslový robotcze
dc.subjectdotyková sondacze
dc.subjectpřesné měření;cze
dc.subjectlaser tracker; calibration; industrial roboteng
dc.subjecttouch probeeng
dc.subjectprecision measurement;eng
dc.titleAutomatizace procesu přesného měření s využitím laser trackeru a průmyslového robotacze
dc.titleAutomation of precision measurement process using laser tracker and industrial roboteng
dc.typebakalářská prácecze
dc.typebachelor thesiseng
dc.contributor.refereeMaslikiewicz Ondřej
theses.degree.grantorkatedra řídicí technikycze
theses.degree.programmeKybernetika a robotikacze


Files in this item




This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record