Car-to-Robot komunikace pomocí mobilního telefonu

Abstract

Dopravní nehody způsobené nepozornými řidiči jsou vážným problémem dnešní doby. Cílem této práce je vyvinout Android aplikaci, které bude řidiče varovat před chodcem na přechodu střeženém robotickým roverem. Tato aplikace využívá knihovny Fast DDS, která běží na telefonu jako nativní kód a používá JNI ke komunikaci s uživatelským rozhraním. Aplikace komunikuje s roverem hlídajícím přechod a také s vozidlem, na jehož infotainment jednotce se zobrazí varování v případě hrozícího nebezpečí. Výsledkem je fungující prototyp pro budoucí možné začlenění podobné technologie přímo do systémů vozidla. Podařilo se nám nejen uspět v plnění našeho úkolu, ale také jsme obohatili komunitu o opravu chyby v hlavní vývojové větvi knihovny Fast DDS.

Road accidents caused by distracted drivers are a serious problem in our modern society. The aim of this work is to develop an Android application that will warn drivers when pedestrians cross the street guarded by a robotic rover. This application uses the Fast DDS library that runs on the phone as native code and uses JNI to communicate with the user interface. The application communicates with the rover guarding the crossing and also with the vehicle whose infotainment unit displays a warning in case of imminent danger. The result is a working prototype for the possible future integration of similar technology directly into vehicle systems. We not only succeeded in fulfilling our task, but we also enriched the community by fixing a bug in the main development branch of the Fast DDS library.