Mobilní aplikace pro řízení bezpilotní helikoptéry nesoucí plašič ptactva

Abstract

Cílem této práce je vytvořit kompletní řešení pro plašení ptactva na vinicích, pomocí mobilní aplikace schopné ovládat bezpilotní letoun a zvukové zařízení na něm umístěné. Uživatel aplikace je v interaktivní mapě schopný vytvořit a upravovat letové body. Tyto body lze odeslat UAV, které je schopné střežit prostor, letět trajektorii podle zadaných bodů nebo aby letělo trajektroii vypočítanou navrhnutým algoritmem. Pro vytváření proveditelných trajektorií, byl vytvořen algoritmus na základě "orienteering problem". V práci je také řešeno několik možností jak vytvořit zvukový systém. Experimenty testují funčnost navrhnutého řešení v reálných podmínkách.This work aims to create a complete solution for bird repulsing on vineyards by creating a mobile application capable of controlling UAV with sound system mounted onboard. The user is able to create and edit waypoints in an interactive map implemented in the created application. These waypoints can be sent to UAV to perform area patrolling, to fly exact trajectory defined by these waypoints or to fly computed trajectory by path planning algorithm. To compute trajectories feasible for the UAV an algorithm based on a variant of orienteering problem is presented here. Multiple options of the sound system are discussed in this thesis. Experiments are verifying the functionality of the whole solution in an outdoor environment.