Řízení BLDC motoru platformou STM -NUCLEO-IHM001

Abstract

Cílem práce je seznámit čtenáře s problematikou BLDC motorů a jejich řízení. Úvodem budou rozebrány jednotlivé vlastnosti BLDC motorů a jejich konstrukční prvky. Zmíněn zde bude matematický model motoru a jeho charakteristika. Dále bude řeč o způsobu jejich řízení. Důraz bude kladen zejména na způsob vyhodnocování polohy rotoru, a to především na bezsenzorovou metodu. S tím souvisí seznámení se s firmou ST Microelectronic, potažmo jejich platformou STM32F302R8 a příslušným modulem IHM07M1 určeným k řízení BLDC motorů. Bude zde také opodstatněn výběr vývojového prostředí. V praktické části bude podrobně probrán zdrojový kód, řídící vývojovou platformu, a to včetně vývojových diagramů. V závěru pak budou uvedeny oscilogramy hodnot naměřených při chodu motoru na základě tohoto kódu.The focus of the thesis is to introduce the BLDC motors and their driving problematics. In the beginning, the individual properties of BLDC engines and their structural elements will be analyzed. The mathematic model of the motor will be mentioned there as well. Part of the work will be also dedicated to the driving problematics. Which is asociated with the rotor position detection. Especially important will be the part about rotor position capturing, using sensorless method. Project is related to STM32F302R8 development board and the IHM07M1 modul, designed to control BLDC motors. Development board and modul is produced by ST Microelectronic company. There will be also substantiate choice of workbenches. In the practical part the source code including the flowchart will be closely explained. In the end there will be also enclosed oscilogrames, captured on the base of the mentioned source code driving.