Robot se schopností jezdit po zdi

Tato práce se zabývá problematikou robotů schopných šplhat po zdi. Jsou představeni již hotoví roboti. Na jejich základě jsou formulovány požadavky na vytvoření vlastního robota. Je analyzována kinematika představeného robota a poté je robot sestaven. Dále je implementováno řízení robota. Nakonec je robot otestován na stěně.

This thesis studies the problematics of wall-climbing robots. It introduces already built robots and based on them a new robot is proposed with all requirements needed. The kinematics is analyzed and simulated. Then the robot is constructed. Thereafter the control of the robot is implemented. Finally the robot is tested on a wall.

Keywords

robot, zeď, šplh, pohyb, hardware, konstrukce, robot, wall, climbing, movement, construction

Permanent link

http://hdl.handle.net/10467/111227

Rights/License

A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.

Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.

Collections

Master Theses - 13133

Full item page

A Wall-Climbing Robot