Vývojový systém pro processor-in-the-loop simulace s mikrokontrolerem řady e200

Abstract

Hlavní cíl této diplomové práce je vytvořit processor-in-the-loop systém založený na mikrokontroléru od firmy NXP s jádrem e200 - MPC5748G. Použití vizuálních programovacích nástrojů, například Simulink, umožňuje využití principu Model-Based Design během vyvíjení nového produktu a významně zrychluje proces validace a verifikace vytvořených algoritmů. Pro vývoj jednoho ze svých produktů firma Eaton potřebovala vytvořit nástroj pro processor-in-the-loop testování založeného na Simulink, Autosar OS a MPC5748G. Tato práce se zabývá vývojem a návrhem zmíněného systému. Detailně jsme popsali a zdokumentovali celou strukturu a realizace. Dál, vytvořili jsme návody pro přidání dalších funkce do Simulink knihovny a pro konfigurace nových hardwarových jednotek. Vyvinuli jsme testovací aplikace pro ověřování existujících funkce operačního systému a čtyři demonstrační Simulink modely, které slouží ukázkou implementovaných charakteristik systému a můžou se použít pro vývoj složitějších modelů.The aim of this thesis is to develop a processor-in-the-loop system based on e200 core microcontroller from NXP MPC5748G. The use of visual programming tools such as Simulink allows to utilize Model-Based Design development process and significantly speed up the integration and validation of the software pieces. Holdingthis purpose Eaton corporation required a tool to create a processor-in-the-loop systemcomprised mainly of Simulink, Autosar OS, and e200 based microcontroller. We designed a basic prototype system made up of the Autosar operating system and Simulink library. We described and documented the structure of the designed system and the way it is implemented. Furthermore, we provided detailed instructions of the process of configuration of the new components and the process of adding new functionality to already existing Simulink library. We developed a testing application to simplify verification process and created four demonstration models to provide a starting point in the development of the more complex models.