Detektor ionizujícího záření pro mobilního robota

Abstract

Tato práce se zabývá problematikou měření ionizujícího záření. Cílem práce je sestavit a otestovat detektor ionizujícího záření za pomocí PIN diod a scintilačního krystalu na mobilního robota. Následně navrhnout řídicí desku, která detekované záření zpracuje, vyhodnotí a pomocí komunikačního rozhraní odešle informace o měření. Řídicí desky byly vyhotoveny ve dvou provedeních, pro mobilního robota a jako ruční detektor napájený bateriemi. V závěru práce jsou sestavené detektory otestovány a porovnány s Geiger-Müllerovou trubicí.The thesis deals with the issue of ionizing radiation. The aim of the thesis is to build and test a detector of ionizing radiation with PIN diode and scintillation crystal for mobile robot. Then to design a control board which will process the ionizing radiation generated in the detectors, evaluate it and then send the measured data via communication. The control boards were made in two versions. One is used for the mobile robot and the second one is used as a handheld detector with batteries. At the end of the thesis there is a comparison between GM Tube and built detectors.