Bezsenzorové vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety realizované na DSP

Abstract

Tématem práce je bezsenzorové řízení synchronních motorů s permanentními magnety. První část práce seznamuje s vektorovým řízením motorů a jeho modifikací, která funguje bez snímače polohy. Na základě teoretických východisek byl následně vytvořen model v prostředí Matlab Simulink, který využíval metodu bezsensorového vektorového řízení k řízení synchronního motorů s permanentními magnety. Implementací modelu se zabývá druhá část práce. Pro implementaci algoritmu bezsenzorového vektorového řízení byl použit signálový procesor TMS320F28379D. V závěru práce jsou představeny experimentální výsledky, které dokládají funkčnost použité metody.The topic of the work is sensorless control of synchronous motors with permanent magnets. The first part introduces the vector control of motors and its modification, which works without a position sensor. Based on the theoretical basis, a model was created in the Matlab Simulink environment, which used the method of sensorless vector control to control synchronous motors with permanent magnets. The second part of the work deals with the implementation of the model. The TMS320F28379D signal processor was used to implement the sensorless vector control algorithm. At the end of the work, experimental results are presented, which prove the functionality of the method used.