Auxilliary mobile manipulator for boxes storing on europalet
Pomocný mobilní manipulátor pro ukládání balíků na europaletu
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
2017-09-05
Abstract
Diplomová práce vznikla za účelem navrhnout mobilní manipulátor, který usnadní práci obsluze stroje při rovnání kartonových krabic na europaletu. V úvodu je zpracován průzkum trhu z hlediska dostupných technologií pro manipulaci s kartonovými balíky. Další řešenou problematikou je pohyb obsluhy po pracovišti a jeho optimalizace. Řešení manipulátoru je zpracováno po konstrukční stránce, kde výstupem je 3D model.
Thesis was formed in order to design a mobile manipulator, which will facilitate the work of the machine operator during the storing of the carton boxes on pallets. In the introduction is elaborated market research, from the point of view of available technology for manipulation carton boxes. Another problem is the movement of the operator around the workplace and optimization. The solution of the manipulator is the after the construction site, where the output is a 3D model.
Thesis was formed in order to design a mobile manipulator, which will facilitate the work of the machine operator during the storing of the carton boxes on pallets. In the introduction is elaborated market research, from the point of view of available technology for manipulation carton boxes. Another problem is the movement of the operator around the workplace and optimization. The solution of the manipulator is the after the construction site, where the output is a 3D model.
Description
Citation
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.