Návrh demonstrátoru UAV kvadrokoptéry řízené pomocí změny úhlu nastavení listů

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem konstrukce kvadrokoptéry se stavitelnými listy. Byla navrhnut způsob pohonu rotorů a jejich ovládání. Dále byly spočítány letové výkony letounu. Bylo provedeno srovnání s konvenčními stroji.This work deals with the design of a quadtor with adjustable blades. The drive of the rotors and the control of blades heas been designed. Aircraft performance has been calculated. Comparison with conventional machines has been performed.