Usage of the LEGO Mindstorms EV3 - Design of the Piano Playing Robot for Promotion of the Faculty
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na piano pro propagaci FEL
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Tato práce je zaměřena na konstrukci a programování robota hrajícího na piano za použití stavebnice Lego Mindstorms EV3. Program robota s názvem PianoPlay je psán v jazyce Java a je spouštěn v prostředí LeJOS EV3. Dále je vytvořen program pro osobní počítač, též v jazyce Java, určený ke konverzi hudebních souborů formátu MIDI na formát podporovaný programem PianoPlay. Součástí práce je i tvorba webové stránky s návody pro stavbu a obsluhu robota určená veřejnosti.
This thesis focuses on the construction and programming of a piano playing robot, using the Lego Mindstorms EV3 kit. The program of the robot called PianoPlay is written in Java programming language and is executed under LeJOS EV3 environment. Additionally, a program for a PC, also written in Java, is created, which converts music files in MIDI format into another format supported by PianoPlay. Part of the thesis is also the creation of a website containing instructions for construction and operation of the robot, intended for the public.
This thesis focuses on the construction and programming of a piano playing robot, using the Lego Mindstorms EV3 kit. The program of the robot called PianoPlay is written in Java programming language and is executed under LeJOS EV3 environment. Additionally, a program for a PC, also written in Java, is created, which converts music files in MIDI format into another format supported by PianoPlay. Part of the thesis is also the creation of a website containing instructions for construction and operation of the robot, intended for the public.
Description
Citation
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.