Přenos znalostí pro Q-learning

Abstract

Tato práce je zaměřená na přenosové učení, i.e. přenost znalostí z vyřešeného úkolu na další, nevyřešený, úkol za účelem zrychlení učícího se procesu nebo nalezení lepšího řešení. Konkrétně se práce zaměřuje na tyto metody ve zpětnovazebním učení. Cílem této práce je úvést čtenáře do základní teorie těchto algoritmů a ukázat aplikaci těchto algoritmů na testovacím úkolu. Konkrétně jsme použili algoritmus cfleného přenosu Q-učení a zjistili jsme, že funguje relativně dobře. Výsledky však zdůraznili potřebu individuálního nastavení parametrů pro jednolivé úkoly.