Návrh robotického pracoviště montáže

Abstract

Bakalářská práce analyzuje a vyhodnocuje současný stav montáže zubových čerpadel. Cíl bakalářské práce byl na základě analýzy ověřit existenci přínosného, realizovatelného a ekonomicky vhodného návrhu automatizované montáže zubových čerpadel. Úvodní úsek této práce tvoří rešerše technologického projektování, procesu montáže a ergonomie. Následující úsek se na základě informací z rešeršní části bakalářské práce zabývá cílem bakalářské práce, provedení studie proveditelnosti automatizace montáže a následné vytvoření návrhu optimalizovaného robotického pracoviště.The bachelor thesis analyses and evaluates the current state of gear pump assembly. The aim of the bachelor thesis was to verify the existence of a beneficial, feasible and economically suitable design for the automated assembly of gear pumps. The introductory section of this thesis consists of a research of technological design, assembly process and ergonomics. Based on the information from the research section, the following section deals with the aim of the bachelor thesis, conducting a feasibility study of automating the assembly and then developing a design for an optimised robotic workstation.