Autopilot pro UAV letoun

Abstract

Tato práce pojednává o vytvoření autopilota do bezpilotního letounu. Jedná se o zkompletování tří diplomových prací zabývajících se výrobou letounu, jeho modelováním, návrhem a výrobou elektroniky a softwaru. Dále pojednává o řízení a následné naimplementování několika řídících smyček. Nejnižší smyčka je postavena na LQ regulaci, vyšší smyčky používají maximálně PID regulátory. V práci je také obsažen výběr vhodných elektronických částí letounu, jejich zapojení a následné odzkoušení.This document is about a creation of autopilot for unmanned aircraft vehicle. It join three diploma thesis, the mechanical creation of aircraft, modeling and simulink the aircraft and also design an production of PCB and software. It also say about controlling law and implementig several control loop. The lower loop used LQR ? linear quadratic regulator. Another higher loop used maximal PID regulator. In thesis is also included the selection of suitable eletronic parts of the airfraft, their installation and subsequently tested.