Navigační systém pro indoor aplikace

Abstract

Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci indoor navigačního systému založeného na inerciálních senzorech, senzoru barometrického tlaku a čtyřech senzorech vzdálenosti. Součástí práce je rozbor navigační úlohy, návrh navigačního algoritmu založeného na rozšířeném Kalmanově filtru a vyhodnocení výstupů systému zaznamenaných při testovacích experimentech.The diploma thesis is focused on design and realization of indoor navigation system which is based on inertial sensors, barometric pressure sensor and four distance sensors. The thesis includes analysis of the navigation problem, design of the navigation algorithm based on extended Kalman filter and evaluation of system outputs recorded during test experiments.