Návrh a realizace řídící jednotky ECU-Front

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá analýzou požadavků, návrhem, výrobou, a programováním řídící jednotky ECU Front pro vůz FSE.06 studentského týmu eForce FEE Prague formula. Jedná se o čtyřvrstvou desku plošných spojů osazenou mikrokontrolérem ARM STM32F405, která má za úkol zobrazovat informace pro pilota na palubní desce a ošetřuje funkci ovládacích tlačítek, dále sleduje stavy nouzových vypínačů ochranného obvodu a v neposlední řadě spíná napětí dalším řídícím jednotkám, umístěným v přední části vozu. Schematický a plošný návrh desky je vytvořen v programu Altium Designer. Mikrokontrolér je naprogramován v programovacím jazyce C. V závěru práce je demonstrována funkčnost řídící jednotky.This bachelor thesis is dedicated to analysis of requirements and following design, manufacture and programming of the electronic control unit ECU Front. The ECUF will be used in the FSE.06 race car made by the eForce FEE Prague formula faculty team. The ECU Front is four layer printed circuit board controlled by microcontroller ARM STM32F405, and its purpose is to signalize information for the driver on the dashboard, implement the function of control buttons, check the state of emergency buttons of safety circuit and last but not least it enables power for other ECUs in the front of the car. The schematics and PCB is designed in Altium Designer. The microcontroller is programmed in C programming language. The functionality of the control unit is demonstrated in the last chapter of the thesis.