Stabilization of an Autonomous Multirotor UAV with Doppler Radars
Stabilizace autonomní bezpilotní helikoptéry pomocí dopplerových radarů
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Files
Abstract
Tato práce se zabývá měřením rychlosti autonomní bezpilotní helikoptéry (dronu) pomocí třech dopplerovských radarů. Jsou použity radary K-LC5 od společnosti RFbeam Microwave GmbH. Je zvolena vhodná metoda zpracování signálů z radarů a pro měření jsou vytvořeny dva typy desek plošného spoje. Desky jsou složeny do kompaktního zařízení. Rozložení desek definuje výpočet naměřených rychlostí. Pro komunikaci mezi zařízením a systémem drona Multi-robotické skupiny je vytvořen program s využitím ROS. Na závěr je zařízení podrobeno testovacímu letu.
This thesis deals with measuring the velocity of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) using three Doppler radars. K-LC5 radars from RFbeam Microwave GmbH are used. A suitable method for processing the radar signals is chosen, and two types of Printed Circuit Boards are created for the measurement. The boards are assembled into a compact device. The layout of the boards defines the calculation of the measured velocities. A ROS node is created for communication between the device and the Multi-robot Systems Group (MRS) UAV system. Finally, the device is tested in flight.
This thesis deals with measuring the velocity of an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) using three Doppler radars. K-LC5 radars from RFbeam Microwave GmbH are used. A suitable method for processing the radar signals is chosen, and two types of Printed Circuit Boards are created for the measurement. The boards are assembled into a compact device. The layout of the boards defines the calculation of the measured velocities. A ROS node is created for communication between the device and the Multi-robot Systems Group (MRS) UAV system. Finally, the device is tested in flight.
Description
Citation
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.