Systém pro personální lokalizaci

Abstract

V této práci řeším v průmyslu stále narůstající potřebu spolehlivého a přesného lokalizačního systému pro vnitřní prostředí. Nejdříve ukážeme jednotlivé možnosti navigace, které vzešly z posledních několika let výzkumu. Dále se pokusíme navrhnout naše vlastní řešení pro monitorování pohybu či přítomnosti osob (popřípadě jiných mobilních objektů) v dané místnosti nebo oblasti. Pro náš experiment jsme použili systém zapůjčený společností IMA s.r.o., který je založen na technologii ZigBee, která je nadstavbou standardu IEEE 802.15.4. Při návrhu řešení jsme se zabývali jak intuitivním přístupem využívající výhradně trilateraci, tak i sofistikovanějšími metodami zahrnující heuristiky či klasifikaci dat.In this work I try to solve the industry's growing need for reliable and accurate positioning system for indoor environments. First, we will show the different possibilities of navigation that emerged from the last few years of research. We will also try to propose our own solution for monitoring the movement or presence humans (or other mobile objects) in a particular room or area. For our experiment, we used a system borrowed from IMA s.r.o., which operates with the ZigBee technology built upon the IEEE 802.15.4 standard. When designing the solutions, we looked at intuitive approach using solely trilateration, and more sophisticated methods, including heuristics and data classification.