Kamera Raspberry PI HQ pro fotogrammetrii

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá sestavením nového experimentálního zařízení a jeho využitím ve fotogrammetrii z hlediska přesnosti a kvality výstupu. V první části práce lze najít stručný popis fotogrammetrie v dnešním i historickém kontextu. V další části je popsán postup kalibrace kamery pomocí vlícovacích bodů a šachovnice. Následuje tvorba 3D modelu malého objektu pomocí jedné z kamer přístroje a porovnání téhož modelu vytvořeného kamerou mobilního telefonu. V samotném závěru je porovnána přesnost geodetického zaměření a fotogrammetrického vyhodnocení.

This bachelor thesis deals with the assembly of new experimental equipment and its use in photogrammetry in terms of accuracy and quality of output. In the first part of the work you can find a brief description of photogrammetry in today's and historical context. The next section describes the procedure of camera calibration using control points (coded targets) and a chessboard. This is followed by the creation of a 3D model of a small object using one of the cameras of the device and a comparison of the model created by a mobile phone camera. In the end, the accuracy of geodetic survey and photogrammetric evaluation is compared.