Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu

Bulander, Filip

Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS

dc.contributor.advisor	Saska, Martin
dc.contributor.author	Bulander, Filip
dc.contributor.referee	Zajačík, Michal
dc.date.accepted
dc.date.accessioned	2018-06-19T21:54:50Z
dc.date.available	2018-06-19T21:54:50Z
dc.date.issued	2018-06-12
dc.description.abstract	Práce je zaměřená na ovládání bezpilotni helikoptery za pomoci mobilního zařízení s operačním systémem iOS. Cílem je implementovat řešení, které bude schopno ovládat helikoptéru ve více módech. První je ovládání joystickem, druhá nastavení trajektorie pomocí Google Map, poslední ja navigace v interiéru budov, pro kterou je potřeba získat přesnou mapu. Práce vychází z výzkumu pracovníku na Katedře kybernetiky skupiny multi-robotických systémů.	cs
dc.description.abstract	This work aims to control unmanned helicopter with a mobile device with operating system iOS. The goal is to implement a solution, that can command helicopter in three ways. The first is Joystick Control, the second set trajectory in Google Maps and last one is indoor navigation, for which a precise map is needed. The work is based on results from Department of Cybernetics at Czech Technical University in Prague group Multi-Robotic systems.	en
dc.identifier	KOS-695599566505
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/10467/76702
dc.language.iso	ENG
dc.publisher	České vysoké učení technické v Praze	cs
dc.publisher	Czech Technical University in Prague	en
dc.rights	A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.	en
dc.rights	Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.	cs
dc.subject	UAV,iOS,MacOS,ROS,mobilní aplikace,indoor navigace	cs
dc.subject	UAV,iOS,MacOS,ROS,mobile application,indoor navigation	en
dc.title	Rozhraní iOS pro řízení bezpilotní helikoptéry v ROSu	cs
dc.title	Interface iOS for control of an unmanned helicopter in ROS	en
dc.type	bakalářská práce	cs
dc.type	bachelor thesis	en
dspace.entity.type	Publication
relation.isAdvisorOfPublication	13d28cce-ab0b-4886-8f1c-80b3eaa5c68e
relation.isAdvisorOfPublication.latestForDiscovery	13d28cce-ab0b-4886-8f1c-80b3eaa5c68e
relation.isAuthorOfPublication	e6346315-be41-49c0-8b71-f8fe43446a4f
relation.isAuthorOfPublication.latestForDiscovery	e6346315-be41-49c0-8b71-f8fe43446a4f
relation.isRefereeOfPublication	49cf52ae-a183-4aeb-b920-148da69aa9fd
relation.isRefereeOfPublication.latestForDiscovery	49cf52ae-a183-4aeb-b920-148da69aa9fd
theses.degree.discipline	Systémy a řízení	cs
theses.degree.grantor	katedra řídicí techniky	cs
theses.degree.programme	Kybernetika a robotika	cs