Možnosti využití dronů pro vizuální kontrolu staveb v prostorově stísněných podmínkách

Abstract

Hlavním cílem této práce je navrhnout a zkonstruovat bezpilotní letadlo (kvadrokoptéra), které bude v praxi schopno pořizovat letecké snímky ve stísněných a nepříznivých podmínkách. První část diplomové práce je věnována vývoji a rozdělení bezpilotních prostředků, jejich různého využití ve stavebnictví i mimo něj, a to dle typu konstrukce a nesené technologie. Závěr této části je zaměřen na aktuální řešení bezpilotních letadel pro inspekci ve stísněných prostorech a je zde provedena analýza dostupných možností, kterou jsem se inspiroval k sestrojení vlastního prostředku. Druhá část této práce je čistě praktická, věnována vývoji, prototypování a konstrukci vlastní inspekční koptéry. Jsou zde zdokumentovány provedené testovací lety, při kterých byl proveden sběr dat a následné zpracování nutné pro ověření použitelnosti navržené koptéry.The main goal of this work is to design and construct an unmanned aircraft (drone) that will be able to take aerial photographs in cramped and adverse conditions. The first part of the thesis is devoted to the development and distribution of unmanned vehicles, their various uses in the construction industry and beyond, according to the type of construction and the technology carried. The conclusion of this part is focused on the current solution of unmanned aircraft for inspections in confined spaces, and an analysis of the available options is carried out here, which inspired me to build my own device. The second part of the thesis is purely practical, dedicated to the development, prototyping and construction of the own inspection copter. The test flights carried out during which data collection was carried out and the subsequent processing necessary to verify the usability of the proposed copters are processed here.