Bezdrátová komunikace vozidel a infrastruktury

Abstract

Tato práce se zabývá zmapováním standardizace mezivozidlové V2X komunikace a její praktickou implementací. V teoretické části popisuje její standardizaci, použité technologie a existující pilotní projekty. Dále vybírá vhodnou hardwarovou platformu a vhodný softwarový stack pro její implementaci. V praktické části jsou do stacku přidány nové typy zpráv a je provedena integrace knihovny s API výrobce čipsetu zařízení. V2X komunikace je implementovaná na poskytnuté komunikační desce, jsou vytvořeny ukázkové služby pro generování a přijímání základních typů zpráv, které jsou otestované.This thesis deals with standardization of inter-vehicle V2X communication and its practical implemenation. In theoretical part, standardization, used technologies and existing pilot projects are described. Next, hardware platform and software stack for its implementation is chosen. In practical part, new messages and integration with chipset supplier's API is added to the chosen stack. Communication is implemented on a provided board, example services for generation and reception of basic message types are implemented and tested.