Simulation of AOCS for APEX CubeSat
Simulace AOCS pro APEX CubeSat
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Cílem práce je vytvořit nízkonákladovou demonstrační platformu pro vývoj a testování softwaru na fyzickém hardwaru pro satelity CubeSats. Aplikací vytvořenou na této platformě je systém řízení polohy satelitu obíhajícího okolo asteroidu. Bylo využito open source software knihoven, které byly porovnány s komerčními alternativami. Dva microcontrollery byly vytvořeny za účelem komunikace s využitím komunikační sběrnice a protokolu pro vesmírné aplikace.
This work aims to create a low-cost demonstration platform for the development and testing of software on physical hardware for CubeSats satellites. The application designed on this platform is a position control system for a satellite orbiting an asteroid. Open-source software libraries were used, which were compared with commercial alternatives. Two microcontrollers were created for communication using a communication bus and a protocol for space applications.
This work aims to create a low-cost demonstration platform for the development and testing of software on physical hardware for CubeSats satellites. The application designed on this platform is a position control system for a satellite orbiting an asteroid. Open-source software libraries were used, which were compared with commercial alternatives. Two microcontrollers were created for communication using a communication bus and a protocol for space applications.
Description
Keywords
Citation
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.