Programové vybavení pro CAN Gateway

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací programového vybavení pro CAN FD Gateway. Jednotka je určena zejména pro použití jako testovací zařízení v automobilovém průmyslu, kdy jejím úkolem je blokovat, přeposílat, nebo modifikovat zprávy mezi dvěma CAN FD sítěmi. Pravidla pro práci se zprávami určuje třetí - řídicí CAN FD síť. Tato práce se zabývá vývojem aplikace nejdříve v simulaci, následně i implementací verze pro skutečný hardware s mikrokontrolérem firmy Cypress. Pro simulaci i reálnou aplikaci je navržena série testů pro ověření funkčnosti celé aplikace.This diploma thesis discusses realization of CAN FD Gateway Software. The unit is intended for testing purposes in automotive. Its task is to block, pass or modify messages bewtween two CAN FD networks. Rules applied on messages are determined by third - control CAN FD network. This thesis discusses realisation of the application first as a simulation, later with implementation on real hardware with Cypress microcontroller. For simulation and real application a series of tests is designed in order to verify functionality of the application.