Metodika validace simulačního modelu vozidla určeného ke XiL testování

Abstract

Tato diplomová práci se zabývá vývojem metodiky validace modelů vozidel určených pro virtuální (XiL) testování. Navržený přístup zajišťuje systematickou a efektivní validaci obecného chování modelu vozidla, zejména v oblasti jízdní dynamiky. Metodika zahrnuje konfiguraci simulací na základě specifikovaných jízdních manévrů (tzv. testovací scénáře), export dat ze simulací do strukturovaného souboru a způsoby zpracování výsledků simulací. Významná část práce se věnuje zpracování simulačních dat, které zajišťuje grafické rozhraní nazvané Validation Tool, vytvořené v rámci práce v programu MATLAB AppDesigner. Validation Tool umožňuje automatické vyhodnocení výsledků simulací navržených testovacích scénářů, dále nabízí zobrazení dat do grafů a vizualizaci pohybu vozidla ve 3D prostředí.This masters thesis outlines the development of a validation methodology for vehicle models employed in virtual (XiL) testing activities. The designed methodology ensures a systematic and effective approach for validating general vehicle model behaviour, with a primary focus on driving dynamics. It encompasses solutions for configuring simulations through the specification of driving manoeuvres (driving scenarios), exporting data from the simulation into a structured file, and, most importantly, postprocessing simulation output data. A significant portion of the thesis is devoted to the postprocessing of simulation results, facilitated by the Validation Tool a graphical user interface developed in MATLAB AppDesigner. The Validation Tool integrates capabilities for automatic evaluation of simulation results originating from self-designed driving scenarios, plotting custom signals, and visualizing vehicle model movement in a 3D environment.