Detekce osob bezpilotními prostředky s využitím neuronových sítí

Abstract

Cílem této práce bylo navrhnout model neuronové sítě, který bude vhodný pro detekci lidí z bezpilotních letadel. Při vypracovaní teto práce jsme studovali umělé neuronové sítě a zvláště konvoluční neuronové sítě a jejich vhodnost pro detekci objektů. Provedli jsme také přehled deep learning frameworků a nasbírali datovou sadu na trénovaní neuronové sítě. Navrhli jsme několik modelů neuronových sítí a natrénovali je, nicméně všechny naše modely se nezobecňují a prostě se přeučuji.The goal of this work is to propose a neural network model that will be suitable for detecting humans from aerial vehicles. For this task we studied artificial neural networks and especially convolutional neural networks and their suitability for the object detection. We also made an overview of existing deep learning frameworks and gathered dataset in order to train a network to detect humans from aerial images. We proposed several neural network models and trained them, however, all our models do not generalise and simply overfit to training dataset.