Odhad 3D mapy z jednoho RGB obrazu

Tato práce se zabývá využitím virtuálních světů z počítačových her jakožto zdroje dat pro strojové učení, a odhadem voxelové mapy z jednoho RGB obrázku za pomoci hlubokého učení. Tato práce zahrnuje skripty pro napojení se na PC hru GTA V a sběr dat z ní pro tvorbu automaticky anotovaných datasetů, a implementaci hluboké neuronové sítě v TensorFlow.

In this thesis we explore virtual worlds used as data source for machine learning and voxel map estimation from single RGB image with deep learning. This thesis describes principles and implementation of hooking into GTA V and gathering data from it to create automatically annotated dataset, and implementation of deep neural network in TensorFlow.

Keywords

Hluboké učení,Strojové učení,virtuální svět,odhad hloubky,odhad voxelové mapy,RAGE,GTA V, Deep learning,Machine learning,virtual world,depth estimation,voxelmap estimation,RAGE,GTA V

Permanent link

http://hdl.handle.net/10467/76430

Rights/License

A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.

Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.

Collections

Master Theses - 13136

Full item page

3D map estimation from a single RGB image