Distribuované řízení pole světelných zdrojů

Abstract

Obsahem této bakalářské práce je návrh, stavba a testování prototypu experimentální elektromechanické platformy, jež sestává ze skupiny samostatně programovatelných jednotek, které na sebe mohou vzájemně působit silou a vykazovat tak pohyb. Platforma by měla sloužit k vizualizaci vlnových jevů v multiagetních systémech a rovněž k návrhu a testování řídicích algoritmů. Vzhledem k důvodům blíže popsaným v samotné práci nebyla platforma dokončena do své finální podoby specifikované v zadání práce, a hlavní náplní je stavba prototypu k ověření celkového konceptu platformy. Na základě zkušeností a zjištění získaných při jeho návrhu a konstrukci jsou pak navrženy finální podoba a funkce kompletní platformy včetně několika doporučení na možná vylepšení. V závěru práce je odvozen obecný matematický model popisující platformu v její plné navržené podobě.This bachelor's thesis is concerned with designing, building and testing of a prototype of an experimental electromechanical platform that consist of a set of individually programmable modules which can interact via force and conceive motion. The aim for such platform is to visualize some wave phenomena in multi-agent systems and to offer a scope for designing and testing of control algorithms. Because of the reasons explained later in the thesis, the platform has not been finished into its final form specified in the assignment, and the main content of this thesis documents the construction of a `proof-of-concept' prototype. Based on the experiences and observations acquired during this prototyping stage, the final form and features of the full platform are proposed along with several suggestions for hardware improvements. Lastly the base of the mathematical model is derived for the platform in the proposed form.