Lokalizace hran v obraze za účelem přesného polohování

Abstract

Tato práce se zabývá lokalizací hran na snímcích při přesném polohování součástek ve výrobě integrovaných optických modulů. Byl implementován algoritmus na detekci hranových bodů a jejich aproximaci analytickou křivkou. V rámci testování algoritmu byly vyzkoušeny tři metody aproximace hranových bodů (metodou nejmenších čtverců, metodou vážených nejmenších čtverců, RANSAC). Navržený algoritmus byl připojen do aplikace NI Vision Builder a porovnán s dostupným hranovým detektorem. Ukázalo se, že algoritmus s metodou aproximace RANSAC dosahuje lepších výsledků na snímcích v této aplikaci než detektor implementovaný v programu NI Vision Builder.This work proposes an edge detection algorithm for manufacturing of integrated optical modules.The algorithm detects edglets and approximates them with analytical curve. Three edglet approximation methods were explored: least-squares, weighted least-squares, RANSAC. The proposed algorithm was imported to NI Vision Builder, achieving better results than the built-in NI Vision Builder edge detection algorithm.