Konfigurace řídicí části pohonu s asynchronním motorem

Abstract

Práce je rozdělena na dvě hlavní části. První část se věnuje popisu U/f řízení rychlosti asynchronního motoru. V ní je proveden podrobný teoretický rozbor této metody řízení změnou napájecí frekvence, i krátká praktická část ověřující kompenzaci úbytku na odporu R1. Popsány jsou též rozdíly mezi teoretickým a naměřeným průběhem závislosti napětí na frekvenci. Druhá část se věnuje konfiguraci frekvenčního měniče. Pomocí správné konfigurace je možné komunikovat mezi měničem a PLC pomocí USS protokolu. PLC dále komunikuje se zobrazovacím panelem, pomocí kterého je možné zadávat pokyny pro rozběh, zastavení a řízení rychlosti asynchronního motoru, stejně tak jako sledovat několik vybraných parametrů měniče. Pro tento účel bylo pro panel vytvořeno grafické rozhraní, které toto ovládání/vyčítání umožňuje.The thesis is split into two main part. First one describes V/f speed control of asynchronous motor. This part contains detailed theoretical part as well as short practical part related to compensation of R1 resistance. There are described differences between theoretical and measured progress of U_1=f(f_1) function. Second part is related to communication between frequency converter and PLC. This communication is established using USS protocol. PLC also communicates with panel and it is possible to ramp up, down and control the speed of asynchronous motor from here. For this purpose, it was created user interface which allow this control.