Indoor SLAM using architectural plans
Vnitřní SLAM použitím architektonických plánů
Authors
Supervisors
Reviewers
Editors
Other contributors
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
České vysoké učení technické v Praze
Czech Technical University in Prague
Czech Technical University in Prague
Date of defense
Abstract
Přesná lokalizace a mapování pomáhají robotům orientovat se v prostředí. V této práci je zkoumáno, jak může být kvalita simultánní lokalizace a mapování zlepšena architektonickými plány. Zvláštní pozornost je věnována vlivu integrace drobných chyb odometrie a environmentálních variací z architektonických plánů.
Accurate localization and mapping help the robots to navigate in the environment. In this thesis, it is investigated how the quality of simultaneous localization and mapping can be improved by priors extracted from architectural plans. Particular attention is paid to the influence of integrating minor odometry errors and environmental variations from the architectural plans.
Accurate localization and mapping help the robots to navigate in the environment. In this thesis, it is investigated how the quality of simultaneous localization and mapping can be improved by priors extracted from architectural plans. Particular attention is paid to the influence of integrating minor odometry errors and environmental variations from the architectural plans.
Description
Keywords
Citation
Permanent link
Rights/License
A university thesis is a work protected by the Copyright Act of the Czech Republic. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one`s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem v platném znění.